北京龙芯＆debian用户俱乐部

在2.6.12左右，ingo的任务调度补丁进入内核， 不过，第四个选项实时系统取消了，只有前3个选项。

今天查到kernel.org可以下载rt补丁，估计可以开启第四个实时选项。对于龙芯cpu，实时系统还是有意义的

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

四个选项，前三个是大家熟悉的在目前内核中可以找到的选项

1．No Forced Preemption (Server)，这种模式等同于没有使能抢占选项的标准内核，主要适用于科学计算等服务器环境。

2．Voluntary Kernel Preemption (Desktop)，这种模式使能了自愿抢占，但仍然失效抢占内核选项，它通过增加抢占点缩减了抢占延迟，因此适用于一些需要较好的响应性的环境，如桌面环境，当然这种好的响应性是以牺牲一些吞吐率为代价的。

3．Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)，这种模式既包含了自愿抢占，又使能了可抢占内核选项，因此有很好的响应延迟，实际上在一定程度上已经达到了软实时性。它主要适用于桌面和一些嵌入式系统，但是吞吐率比模式2更低。

4．Complete Preemption (Real-Time)，这种模式使能了所有实时功能，因此完全能够满足软实时需求，它适用于延迟要求为100微秒或稍低的实时系统。